触式提醒转弯的导盲机器人

授权

摘要

本实用新型涉及导盲机器人的技术领域，公开了触式提醒转弯的导盲机器人，包括机体，机体的下部具有滚动轮；机体的内部设置有控制器，机体上设置有拍摄前方视野的摄像头，摄像头将拍摄信息反馈给控制器；机体的后侧设置有供盲人手扶的扶杆，扶杆呈横向布置；扶杆具有两个供盲人手握的手握段，手握段上连接有两个手握段间隔布置；手握段上设置有连通内部的缺口，缺口中设有摆动条，手握段内设置驱动所述摆动条凸出缺口的气缸；当导盲机器人需要转弯时，控制器控制对应的手握段的气缸驱动摆动条摆动处缺口，抵接着盲人的手部，从而盲人可以获知转弯信息，增加导盲机器人与盲人之间的感知互动，增强导盲机器人的引导性。

基本信息

专利标题：

触式提醒转弯的导盲机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021895286.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-03

授权号：

CN213723378U

授权日：

2021-07-20

发明人：

杨郁林韩卓伟谭瀚孜刘娇

申请人：

重庆浪尖智能科技研究院有限公司

申请人地址：

重庆市沙坪坝区梨树湾工业园7号1-1室

代理机构：

深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

钟斌

优先权：

CN202021895286.1

主分类号：

A61H3/06

IPC分类号：

A61H3/06