具有平稳功能的导盲机器人
专利权的终止
摘要
一种具有平稳功能的导盲机器人。导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人,它利用多种传感器对周围环境进行探测,将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者,以帮助使用者有效地避开障碍。一种具有平稳功能的导盲机器人,其组成包括:导盲机器人本体(1)、手杖(2)和储物筐(3),导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆(4),插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面(5‑1)的直径,且将插杆的杆面与滚动轴承的内环面通过点焊的方式焊接固定,滚动轴承外环面(5‑2)通过电焊焊接在插管(6)的内部管壁上,使滚动轴承(5)、插杆和插管为一体结构。本实用新型应用于导盲机器人。
基本信息
专利标题 :
具有平稳功能的导盲机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920559712.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-23
授权号 :
CN209899998U
授权日 :
2020-01-07
发明人 :
崔林海吴梦维李阳乌日丽格溥仲王琚珩
申请人 :
哈尔滨理工大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
代理机构 :
哈尔滨东方专利事务所
代理人 :
陈晓光
优先权 :
CN201920559712.5
主分类号 :
A61H3/06
IPC分类号 :
A61H3/06
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/06
盲人的行走辅助工具
法律状态
2022-04-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61H 3/06
申请日 : 20190423
授权公告日 : 20200107
终止日期 : 20210423
申请日 : 20190423
授权公告日 : 20200107
终止日期 : 20210423
2020-01-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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