一种导盲机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种导盲机器人，包括机械模块和电子模块，机械模块中包括身体，身体连接有4个机械腿，机械腿上安装有电机，身体后端设置触摸杆尾巴；电子模块包括安装在身体中央的中央处理器，中央处理器上连接有安装在身体上表面的存储模块、GPS传感器、惯性传感器、语音模块、4G模块、电源模块和安装在身体侧面的避障模块以及安装在触摸杆尾巴端部的触摸传感器，存储模块连接有安装在身体前端的摄像头。该机器人实现了对障碍物的图像识别和自动定位，并通过4G模块和机器人进行通讯，对机器人可以实时监控，使用便捷，同时提高了机器人的安全性，定位和测距的准确性高。
基本信息
专利标题 ：
一种导盲机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020810791.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN214129367U
授权日 ：
2021-09-07
发明人 ：
马信源刘卿卿明梅居彩华
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202020810791.5
主分类号 ：
A61H3/06
IPC分类号 ：
A61H3/06 G05D1/02 G08B21/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/06
盲人的行走辅助工具
法律状态
2021-09-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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