本实用新型涉及导盲机器人的技术领域，公开了震动式感知的导盲机器人，其特征在于，机体的下部具有滚动轮；机体的内部设置有控制器，机体上设置有拍摄前方视野的摄像头，摄像头将拍摄信息反馈给控制器；机体的后侧设置有供盲人手扶的扶杆，扶杆呈横向布置；扶杆具有两个供盲人手握的手握段，两个手握段间隔布置，手握段外套设有胶套，胶套内嵌入有震动器以及震动片，震动片连接在震动器上盲人手扶着扶杆的手握段，随着导盲机器人的移动而行走，导盲机器人通过摄像头拍摄移动前方的视野，当需要转弯等时，控制器则控制对应手握段的胶套内的震动器震动，盲人的对应的手则感知到震动，进而获知导盲机器人的震动提醒。