本实用新型涉及导盲机器人的技术领域，公开了导盲机器人的平衡结构，包括机体，机体的下部具有行走结构，机体的上部具有躯体；躯体中设置有控制器以及陀螺仪，躯体内设置有空腔，躯体的重心中轴线穿过空腔，空腔内设置有纵向布置的转动轴，转动轴由电机驱动转动，转动轴与机体的重心中轴线重合；转动轴连接有水平布置的分轮盘，分轮盘上设置有用于安装配重块的卡槽；陀螺仪及电机分别电性连接控制器，控制器控制电机驱动转动轴带动分轮盘转动；通过控制转动轴转动速度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得机体处于平衡状态，平衡稳定性较佳，且利用卡槽可以配置不同种类的配重块，便于针对不同情况下对机体平稳性的控制。