导盲机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种导盲机器人，包括底座，设置有活动锁组件，安装有若干车轮，以及与车轮连接的驱动组件；连杆，铰接在底座上，末端与活动锁组件活动连接，具有锁紧状态和解锁状态；把手，设置在连杆始端，底部设置有卡环；转动组件，设置在把手与连杆之间，包括转盘与舵机，转盘内嵌在卡环中；以及检测仪，设置在底座上，与舵机、驱动组件电连接。本实用新型通过检测仪实时检测路况，控制驱动组件调整车轮方向和速度，控制舵机驱动转盘和把手转动，使得使用者感知调整方向，控制精确，智能导盲，适用场景范围广，使用灵活性高，无需使用时，通过活动锁组件锁紧连杆，避免连杆倾倒，使用时，拉动把手解锁连杆，操作便捷，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
导盲机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020214939.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN212490691U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
张建民谢济键颜经赞胡良沛郑英明龙佳乐
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
关达津
优先权 ：
CN202020214939.9
主分类号 ：
A61H3/06
IPC分类号 ：
A61H3/06 A61H3/04
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/06
盲人的行走辅助工具
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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