本实用新型涉及导盲机器人的技术领域，公开了便于感知的导盲机器人，包括机体，机体的下部具有滚动轮；机体的内部设置有控制器，机体上设置有拍摄前方视野的摄像头，摄像头将拍摄信息反馈给控制器；机体的后侧设置有供盲人手扶的扶杆，扶杆呈横向布置；机体上设置有播放器，控制器控制所述播放器语音播放前方视野信息；本实用新型提供的便于感知的导盲机器人，盲人手扶着扶杆，随着导盲机器人的移动而行走，导盲机器人通过摄像头拍摄移动前方的视野，并且通过控制器控制播放器，以语音方式提醒盲人，增加盲人与导盲机器人之间的互动感知，增强导盲机器人的引导性。