一种室内导盲机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种室内导盲机器人，包括控制器模块，用于控制室内导盲机器人，所述控制器模块安装在室内导盲机器人上；通讯模块，用于与上位机进行数据传输与交互，所述通讯模块与所述控制器模块连接；电机驱动模块，用于驱动室内导盲机器人各个轮子正反转和整体转向，所述电机驱动模块包括若干个半桥驱动芯片组成的H桥电机驱动电路，所述电机驱动模块与所述控制器模块连接。运动姿态检测模块，用于检测导盲机器人的位置变化，所述运动姿态检测模块与所述控制器模块连接。用户只需要在上位机上下达指令，室内导盲机器人就能自动行走并在行走过程中自动调整行进速度和角度，最终到达终点后自动停车的技术效果。

基本信息

专利标题：

一种室内导盲机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020203314.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-24

授权号：

CN211842003U

授权日：

2020-11-03

发明人：

龙佳乐谢济键颜经赞胡良沛张建民

申请人：

五邑大学

申请人地址：

广东省江门市蓬江区东成村22号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

孙浩

优先权：

CN202020203314.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00