本实用新型涉及导盲机器人的技术领域，公开了性能较佳的双轮导盲机器人，包括机体，机体上设置有拍摄前方视野的摄像头以及控制器，机体的底部设置有两个相邻间隔布置的活动臂，活动臂的底部设置有滚动轮；机体的底部设置有横向布置的导轨，活动臂活动连接在导轨上，活动臂连接有电机，电机驱动活动臂沿着导轨移动；利用摄像头拍摄前方的视野，滚动轮的滚动驱动机体的移动，两个活动臂分别连接有电机，且活动臂连接着横向布置的导轨，可以沿着导轨移动，这样，通过电机的驱动，则可以实现两个活动臂之间的移动，实现两个滚动轮之间的间距变化，适用于不同宽度的道路行走，大大提高双轮导盲机器人的功能。