本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了便于上下楼梯的导盲机器人，包括躯体，躯体的底部设置有连接盘，连接盘的底部连接有两个间隔布置的摆动臂；摆动臂包括上部铰接在连接盘底部且前后摆动的上肢臂以及顶部铰接在上肢臂底部且前后摆动的下肢臂；连接盘具有超前布置的前侧壁，连接盘的前侧壁连接有朝下延伸布置的伸缩臂，伸缩臂的底部设置有真空吸盘；当上肢臂朝前摆动时，下肢臂朝下摆动时，伸缩臂朝下伸出，吸盘抵住楼梯；当上肢臂朝前摆起，下肢臂朝下摆动时，此时的摆动臂处于朝前迈出的操作，利用伸缩臂朝下延伸，伸缩臂的吸盘吸住楼梯，维持整个宠物陪伴机器人的迈步平衡，从而宠物陪伴机器人可以较为平衡的上下楼梯，适用性较广。