一种轮子辅助转弯的双足机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种轮子辅助转弯的双足机器人，包括安装板、设置于安装板顶部的主控板和电池以及对称设置于安装板底部的两机器腿，机器腿中第一U型连接件固定在安装板底部，第一舵机与第一U型连接件铰接，第二舵机与第一舵机固定连接，第二U型连接件与第二舵机铰接，第三U型连接件与第二U型连接件固定连接且设置方向互相垂直，第三舵机上部与第三U型连接件铰接，下部与第四U型连接件铰接，底部固定在第四U型连接件底部，电机固定在底板上方，轮子设置于电机上方且与电机输出轴固定连接，电池分别与主控板、电机以及第一、第二、第三舵机电连接；本实施例的机器人能利用轮子进行辅助转弯。
基本信息
专利标题 ：
一种轮子辅助转弯的双足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122096948.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-01
授权号 ：
CN216269605U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
巩大康张自嘉仝岩青汪铭周雪吴健清邰翠银
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张立荣
优先权 ：
CN202122096948.X
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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