双足机器人

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种双足机器人，该双足机器人包括吸附组件和转动组件，吸附组件包括均能够吸附至管壁或者舱壁的前端吸附结构和后端吸附结构，转动组件包括第1转向机构、第2转向机构、第3转向机构……第N转向机构，上述第1转向机构、第2转向机构、第3转向机构……第N转向机构均有两个方向上的自由度，使得该双足机器人至少具有6个自由度，该双足机器人在管壁或者舱壁内行走方式十分灵活。

基本信息

专利标题：

双足机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920979550.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-26

授权号：

CN211196424U

授权日：

2020-08-07

发明人：

李华忠高波梁永生

申请人：

深圳信息职业技术学院

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2188号

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

黄志云

优先权：

CN201920979550.0

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032