一种仿人机器人减振小腿结构

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摘要

本发明公开了一种仿人机器人减振小腿结构，包括小腿支撑柱、十字轴本体、电机、电机连接架、电机驱动器、电机输出片、连杆、柔性连接柱、应变传感器等。小腿支撑柱包含三个支架，第一支架和第二支架为小腿的外轮廓支架，两支架均是上段连续下段左右分叉的结构，第三支架设置在小腿内部，有五个连接点。三个支架间通过选择性激光熔化工艺整体成型，无机械连接接头。同时在连杆中间设置柔性连接柱。本发明有效避免了机器人运动时小腿上各连接螺纹的失效问题，减少机器人脚撞击地面时电机承受的振动能，在提高电机及易损连接件的寿命的同时实现了机器人的高精度运动。

基本信息

专利标题：

一种仿人机器人减振小腿结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113928442A

申请号：

CN202111542998.4

公开（公告）日：

2022-01-14

申请日：

2021-12-16

授权号：

CN113928442B

授权日：

2022-04-08

发明人：

聂大明姜淑瑾顾建军封海波付宜利

申请人：

之江实验室

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

邱启旺

优先权：

CN202111542998.4

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032