本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种减振装置及机器人。该减振装置中，垂直弹性组件中的垂直弹性件连接于底座与支座之间，斜拉弹性组件中的多个斜拉弹性件周向分布并连接于底座与支座之间，结构稳定，成本较低，两种弹性件压缩量较小使整体的体积较小。被减振件设在支座上，减振装置在运动过程中，支座沿相对底座的垂直方向有小幅度上移或下移时，垂直弹性件对支座提供沿垂直方向的弹性力，斜拉弹性件相对底座摆动并提供摆动轨迹径向的弹性力。该减振装置具有低动高静的特点，能实现低频减振功能。具有该减振装置的机器人，移动装置在移动过程中能实现云台振动较好的抑制，使云台获得更加准确的图像数据采集。