本实用新型提供了一种减振装置及机器人，减振装置包括：第一固定板，用于与待减振件固定连接；第二固定板，用于与机器人的底座固定连接；刚性绳减振器，两端分别固定连接于第一固定板和第二固定板；以及柔性减振器，两端分别连接于第一固定板和第二固定板。本实用新型提供的减振装置，底座在震动时，刚性绳减振器内的各缕刚性丝相互摩擦消耗振动能量，在机器人急刹车或急加速等加速度较大的情况下时，刚性绳减振器容易侧倾，柔性减振器又能够支撑第一固定板和第二固定板，减小形变。另外，刚性绳减振器适用于低频减振，柔性减振器适用于高频减振，刚性绳减振器和柔性减振器相结合能够增大该减振装置的衰减频率范围。