减振装置及机器人

授权

摘要

本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种减振装置及机器人。该减振装置中，底板与支撑板之间设有第一减振机构，支撑板与连接板之间设有第二减振机构。在受到振动时第一滑块沿第一水平导轨滑动，在第一弹性组件作用下，第一滑块与支撑板将会做阻尼振动使第一滑块复位以使连接板复位。在在受到振动时第二滑块沿第二水平导轨滑动，在第二弹性组件作用下，第二滑块与连接板将会做阻尼振动使第二滑块复位以使连接板复位。第一水平导轨与第二水平导轨两者长度方向不同，连接板能够在水平面沿两个自由度方向移动并复位。外界水平振动经过两种减振机构最终作用到连接板上的被减振件，实现水平减振功能。该减振装置整体体积小，结构稳定，成本较低。

基本信息

专利标题：

减振装置及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022483988.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-30

授权号：

CN213776191U

授权日：

2021-07-23

发明人：

赵永进余文华周礼兵覃甲林牟俊鑫

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

袁哲

优先权：

CN202022483988.5

主分类号：

F16F15/02

IPC分类号：

F16F15/02 F16F15/067 F16M11/02