仿人机器人腰关节和仿人机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种仿人机器人腰关节和仿人机器人，该腰关节包括：第一瓦结构、第二瓦结构、第一过渡结构、第二过渡结构、第一基板和第二基板。第一过渡结构的第一端与第一瓦结构的第一端滑动连接，第二过渡结构的第一端与第一瓦结构的第二端滑动连接，以限定第一瓦结构沿第一弧线摆动；第一基板的一侧面与第二瓦结构的第一端滑动连接，第二基板的一侧面与第二瓦结构的第二端滑动连接，以限定第二瓦结构沿第二弧线摆动；第一过渡结构的第二端与第二瓦结构的第三端固定连接，第二过渡结构的第二端与第二瓦结构的第四端固定连接。通过上述方案能使机器人具有较高的抗冲击能力，且使其对制造和安装精度要求都不高。
基本信息
专利标题 ：
仿人机器人腰关节和仿人机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921084338.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210256201U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
高峻峣田定奎张春雷黄强张伟民陈学超
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京金咨知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦景芳
优先权 ：
CN201921084338.4
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/06 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
