一种机器人仿人灵巧手手指的基关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人仿人灵巧手手指的基关节，包括关节座、十字轴、近指段、第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一驱动组件和第二驱动组件，十字轴包括第一轴和第二轴，第一轴与关节座转动连接，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮可转动的套设在第一轴上，从动锥齿轮套设在第二轴上且与近指段固定，近指段与第二轴转动连接，第一驱动组件的输出端与第一主动锥齿轮连接，第二驱动组件的输出端与第二主动锥齿轮连接。本实用新型提供了一种机器人仿人灵巧手手指的基关节，执行机构结构简单，通过腱绳、滑轮驱动的差动结构实现近指段关节仿人的两个自由度的运动。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人仿人灵巧手手指的基关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921801298.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN211729238U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
鲍官军杨邦出朱李垚葛涵陈志培陶志成
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN201921801298.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J15/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN211729238U.PDF
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