机器人关节结构和机器人手指

专利权的终止

摘要

第1机器人关节结构(α)由手掌部件(30)、和通过铰链(31)摆动自如地连接在手掌部件(30)的侧端部上的基节部件(40)构成。而且，基节部件(40)具有MP关节用直线引导装置(44)，该MP关节用直线引导装置具备能对应基节部件的摆动而移动的移动体，杆(32a)与移动体通过连杆机构(50)连接，由此气缸(32)的驱动力传递给基节部件(40)。另一方面，第2机器人关节结构(β)也设置有直线引导装置(48、66、74)、连杆机构(69、75)，气缸(62)的驱动力通过与杆(32a)联动的传动轴(63)传递给它们。利用第1以及第2机器人关节结构构成机器人手指。利用该构成，可获得能实现顺畅的关节动作，且能提高把持力的机器人关节结构以及机器人手指。

基本信息

专利标题：

机器人关节结构和机器人手指

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101107101A

申请号：

CN200580046789.3

公开（公告）日：

2008-01-16

申请日：

2005-11-01

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

白井武树星出薰小泽浩司

申请人：

THK株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：

温大鹏

优先权：

CN200580046789.3

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J17/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J15/00

夹头

B25J15/08

有抓手构件

法律状态

2020-10-20 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20051101
授权公告日 : 20091028
终止日期 : 20191101

2009-10-28 ：

授权

2008-03-05 ：

实质审查的生效

2008-01-16 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

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2、

CN100553901C.PDF

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