一种机器人手指关节
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人手指关节,包括机器人手掌,机器人手掌的掌指关节处固定有关节套,关节套的内部插接有关节杆,关节杆远离关节套的一端连接有指骨,指骨与指骨之间通过关节套与关节杆连接,关节套的表面开设有插孔,关节杆包括固定杆和圆球形的限位块,限位块的外表面与固定杆一体设置,固定杆远离限位块的一端与指骨固定,限位块的表面沿其直径方向开设有多条滑槽,插孔与机器人手掌的掌关节以及指骨的端部齐平,关节套远离插孔的一侧开设有线孔,固定杆为中空的圆柱体型,限位块贯穿设置有与固定杆相匹配的通孔。通过以上各装置的配合使用,能够使机器人指关节更加方便安装拆卸,并且能够提升对机器人指关节检修的效率。
基本信息
专利标题 :
一种机器人手指关节
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922063410.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN211163993U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
王浩然郑畅徐文坦李文政张晓帆冯润飞杜豪威
申请人 :
郑州财经学院
申请人地址 :
河南省郑州市惠济区天河路36号
代理机构 :
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 :
王程远
优先权 :
CN201922063410.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载