本实用新型公开一种机器人手指关节，包括机器人手掌，机器人手掌的掌指关节处固定有关节套，关节套的内部插接有关节杆，关节杆远离关节套的一端连接有指骨，指骨与指骨之间通过关节套与关节杆连接，关节套的表面开设有插孔，关节杆包括固定杆和圆球形的限位块，限位块的外表面与固定杆一体设置，固定杆远离限位块的一端与指骨固定，限位块的表面沿其直径方向开设有多条滑槽，插孔与机器人手掌的掌关节以及指骨的端部齐平，关节套远离插孔的一侧开设有线孔，固定杆为中空的圆柱体型，限位块贯穿设置有与固定杆相匹配的通孔。通过以上各装置的配合使用，能够使机器人指关节更加方便安装拆卸，并且能够提升对机器人指关节检修的效率。