多关节手指、货叉装置、取货机器人及物流系统
授权
摘要
本申请提供一种多关节手指、货叉装置、取货机器人及物流系统，多关节手指包括固定座、关节组件和驱动组件，关节组件安装于固定座上，驱动组件用于驱动关节组件收拢或展开，关节组件包括第一关节和第二关节，第一关节和所述第二关节转动连接，驱动组件包括驱动单元和传动机构，驱动单元的输出端与第一关节连接，传动机构的第一端设置于固定座上，传动机构的第二端设置于第二关节上，在驱动单元驱动第一关节转动时，传动机构带动第二关节相对于第一关节转动。本申请提供的多关节手指占用的空间较小，可以提高物流系统的仓储密度。
基本信息
专利标题 ：
多关节手指、货叉装置、取货机器人及物流系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122693836.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216422585U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
钟俊成任旭升王朋辉
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN202122693836.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00 B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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