货叉组件以及搬运机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型提供了一种货叉组件以及搬运机器人，该货叉组件包括：货叉本体，用于承载货物；检测装置，设置在货叉本体上，检测装置包括传感器和移动组件，传感器设置在货叉本体上，移动组件穿设在货叉本体上，移动组件可沿水平方向相对货叉移动，传感器用于检测移动组件的位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的检测装置结构复杂、易失效的问题。
基本信息
专利标题 ：
货叉组件以及搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921719314.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN210795662U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
陈盛穆方波
申请人 ：
浙江大华机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王西江
优先权 ：
CN201921719314.1
主分类号 ：
B66F9/12
IPC分类号 ：
B66F9/12 B66F9/075
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/12
平台；货叉；其他载荷支承或夹持件
法律状态
2021-08-24 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B66F 9/12
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江华睿科技有限公司
变更后 : 浙江华睿科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
变更后 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江华睿科技有限公司
变更后 : 浙江华睿科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
变更后 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-01-15 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B66F 9/12
登记生效日 : 20210106
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 浙江大华机器人技术有限公司
变更后权利人 : 浙江华睿科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
变更后权利人 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
登记生效日 : 20210106
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 浙江大华机器人技术有限公司
变更后权利人 : 浙江华睿科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
变更后权利人 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN210795662U.PDF
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