自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统
授权
摘要
本申请提供一种自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统，自动支撑结构包括支座、弹性支撑单元、释放单元和驱动组件，弹性支撑单元、释放单元和驱动组件设置在支座上，弹性支撑单元包括第一弹性件和支撑件，第一弹性件和释放单元与支撑件连接，驱动组件与释放单元连接，并驱动释放单元与支撑件脱离连接，以使支撑件沿第一方向移动，第一方向为第一弹性件的伸展方向。本申请的自动支撑结构能够在搬运机器人放货时给货叉装置提供支撑力，防止货叉装置俯仰与搬运机器人晃动。
基本信息
专利标题 ：
自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122356108.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
CN216271291U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
单明明
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
弋梅梅
优先权 ：
CN202122356108.2
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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