货叉及搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种货叉及搬运机器人，其中，货叉包括伸缩臂、暂存货板和滑动组件，伸缩臂包括固定臂、活动臂、推杆组件和驱动组件，活动臂的一端与固定臂连接，另一端与推杆组件连接，活动臂能够在驱动组件的作用下相对于固定臂进行伸缩运动，推杆组件用于拉取货物或者推出货物；暂存货板安装于固定臂，用于暂时存放货物；滑动组件安装于固定臂与暂存货板之间，并且能够推动暂存货板相对于固定臂进行伸出运动，暂存货板的伸出方向与活动臂的伸出方向一致。本实用新型的货叉及搬运机器人，滑动组件能够推动暂存货板相对于固定臂进行伸出运动，使得本实用新型的货叉在拉取或者推出货物时，货箱能够稳定地从固定货架和暂存货板之间转移。
基本信息
专利标题 ：
货叉及搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921546485.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN211056639U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
詹庆鑫
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭光美
优先权 ：
CN201921546485.9
主分类号 ：
B66F9/12
IPC分类号 ：
B66F9/12 B66F9/06 B66F9/075 B66F9/19
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/12
平台；货叉；其他载荷支承或夹持件
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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