本实用新型公开了一种带双货叉的搬运机器人，包括自动导引运输车，还包括水平移动机构、支撑底座、升降机构以及货叉装置，所述水平移动机构安装于所述自动导引运输车和所述支撑底座之间，所述水平移动机构能够驱动所述支撑底座沿横向移动，所述升降机构安装于所述支撑底座上，所述支撑底座内设置有驱动所述升降机构旋转的旋转机构，所述升降机构包括升降机架以及设置在所述升降机架上的传动皮带，所述升降机架上位于两侧的位置分别通过所述传动皮带连接有所述货叉装置。本实用新型，便于精确叉取货物，并且便于一次搬运两件货物。