本实用新型公开了一种智能取货和自动检货系统，该系统包括货柜，纵向排列在货柜内的单层货架，安装在每层货架上的货架驱动模块，横向排列在每层货架内的货道，安装在每个货道前端的U型挡片，设置在货柜对面的取货模块，安装在取货模块背面的定位位移模块，以及安装在取货模块前面的探物检测模块和到位检测模块；所述的货架驱动模块、取货模块、探物检测模块和到位检测模块分别连接中控机模块，定位位移模块连接中控机或控制器模块，中控机模块经控制器模块连接上位机/后台。该系统不仅能够确保本次购买任务成功完成，同时也能够自动检测当前货道是否有货并将信息传递给主控制器，以实现智能取货和自动检货。