一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括连接件、导轨和圆柱块，所述导轨开设在连接件的侧壁上，圆柱块滑动连接在导轨的内侧壁上，所述导轨的内部远离中心和靠近中心的一侧壁面均开设有呈“T”字形的限位槽，圆柱块的侧壁上固定安装有分别与两个限位槽滑动连接在一起的限位块，限位槽的内侧壁固定连接有与限位块上对应位置壁面固定连接在一起的支撑弹簧。本实用新型中，因为圆柱块的滑动速度过快，当圆柱块随着外部设备的移动而沿着导轨移动时，圆柱块会拉动支撑弹簧，对圆柱块的移动速度进行一定的限制，避免圆柱块因为导轨呈弧形状，滑动速度过快的情况发生。
基本信息
专利标题 ：
一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122723901.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216180518U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
明立德
申请人 ：
明立德
申请人地址 ：
河南省安阳市滑县半坡店乡黄塔村52号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦丽
优先权 ：
CN202122723901.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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