髋部结构及仿人机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种髋部结构及机器人，髋部结构包括髋部前摆组件、用于驱动髋部前摆组件侧摆的髋部侧摆组件，以及用于驱动髋部侧摆组件旋转的髋部旋转组件；髋部前摆组件包括髋部前摆支架、固定安装于髋部前摆支架的髋部前摆电机、固定端安装于髋部前摆支架的髋部前摆减速机，以及设于髋部前摆电机与髋部前摆减速机之间的髋部前摆传动机构；髋部前摆减速机的输出端与髋部侧摆组件相连。在实现髋部前摆组件转动的轴线与髋部侧摆组件转动的轴线相交的情况下，只需要将髋部前摆减速机与髋部侧摆组件相连，而不用将髋部前摆电机设置在髋部前摆组件转动的轴线上，可减小髋部前摆组件转动的轴线上的尺寸，进而减小髋部结构局部的尺寸。
基本信息
专利标题 ：
髋部结构及仿人机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022484111.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213799962U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
李海雷董浩赵明国张伟宁杨国平
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202022484111.8
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
