仿壁虎机器人架构
授权
摘要
一种仿壁虎机器人架构，包括下支架轴下端插接于吸盘体中心孔里；所述下支架轴下端为插接部，插接部包括柱状主体与设于所述柱状主体上壁的一节圆筒状的伸展段，伸展段的横向跨度大小低于柱状主体的横向跨度的大小。所述伸展段的外壁面上设有橡胶环。橡胶环的外壁面突起在伸展段的外壁面。所述伸展段不止一节，能够为顺序相连的两节以上的架构。这样有效避免了现有技术插接部经吸盘体中心孔间不能运用静配合使得吸盘体中心孔和插接部常常松动而分离的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
仿壁虎机器人架构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921312505.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN211076116U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
王啸东丁大云王建农陈国强
申请人 ：
南京铁道职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区珍珠南路65号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
董慧婷
优先权 ：
CN201921312505.6
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 F16B47/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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