用于仿壁虎机器人的设备
授权
摘要
一种用于仿壁虎机器人的设备，包括壁虎足式爬铁塔机器人的涡轮与外部电机相连接；所述涡轮与外部电机相连接的结构为：所述涡轮以过盈配合的方式套接在转轴上，所述转轴与外部电机的输出端通过作为轴连接件的增强型套件相连接；所述增强型套件包括圆柱状柱状件一、定位片一、定位片二、突沿、两头外壁上开有外丝口的杆件、丝母、联接板一、丝杠、圆柱状柱状件二、沟槽、联接板二、柱状转动杆、套圈与柱状嵌接杆，所述柱状件一的一头设有所述定位片一。有效避免了现有技术中轴连接件在运用一些时候后常常晃动、使得相连架构不牢靠、毗邻的轴连接件间相连也不牢靠的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
用于仿壁虎机器人的设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921312721.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN211592753U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
王啸东丁大云王建农陈国强
申请人 ：
南京铁道职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区珍珠南路65号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
董慧婷
优先权 ：
CN201921312721.0
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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