一种能够取代人工高空洗刷大厦外墙的壁虎清洁机。在楼顶上，将装配好的杠杆架，前端横担上固定安全的专用镀锌钢丝绳放至地面，穿过提升机绳孔行腔，提升机与吊耳钩挂，电控整机升降。壁虎机内组合电动减速机构，传动两套缸体带键轴套，带键轴套内刷盘轴及轴端的刷盘开始工作，为相对旋转，遇有障碍物时，点动电磁铁牵引拨叉，克服弹簧力矩，推动盆、角牙捏合。盆牙连动传动轴，传动轴两端的齿轮拨动刷盘轴完成或伸或缩工作。但杠杆架前端的横担必须略超出障碍物，避免挂碰。水管支架上的两组喷头，在壁虎机升、降的两个不同作业过程中，对墙面喷洒清洁剂、清水，辅助刷盘除污。