多功能仿人多足机器人
授权
摘要
一种多功能仿人多足机器人,包括至少四条多关节或多自由度的仿生机械腿，所述至少四条仿生机械腿与仿人机器人躯干的底部或周边连接；或，所述至少四条仿生机械腿通过连接件构成多足机器人平台后与所述仿人机器人躯干连接。本实用新型可大幅提高传统仿人机器人对复杂地形的适应能力和攀爬奔跑能力；可大幅度的提高机器人的载物负重能力，可简化解决仿人机器人的结构复杂及重心变化需要大量伺服调整控制的问题；可适用于安保、防卫、服务、娱乐、表演、交流等较多领域，一机即可满足人们多种需求。
基本信息
专利标题 ：
多功能仿人多足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921625748.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210732471U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
尹小林赵海洋梁旭
申请人 ：
长沙紫宸科技开发有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼
代理机构 ：
长沙星耀专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
宁星耀
优先权 ：
CN201921625748.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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