机器人仿型控制装置

授权

摘要

本实用新型公开了机器人仿型控制方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤一，使操作臂的姿态发生变化；步骤二，控制器获取操作臂的姿态变化数值；步骤三，控制器根据步骤二获取的数值控制执行臂进行相应的动作；步骤四，控制器获取执行臂所受外力，并根据获取的执行臂所受外力向操作臂施加相应的力。还公开了机器人仿型控制装置，其特征在于，包括执行部分、操作部分和控制器。本实用新型的有益效果是：本实用新型的方法通过控制器得到操作部分的动作，进而根操作部分的动作控制执行部分的动作，实现机器人的仿型操作，并且能够实现对操作者手部力反馈增强操作者手部的体验感和操作的准确性。

基本信息

专利标题：

机器人仿型控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020033475.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-08

授权号：

CN211867814U

授权日：

2020-11-06

发明人：

曾智文

申请人：

北京仙进机器人有限公司

申请人地址：

北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-7362室

代理机构：

山东诚杰律师事务所

代理人：

孙廷方

优先权：

CN202020033475.1

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/08