一种机器人运动控制器及控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了机器人运动控制器及控制系统，所述机器人运动控制器包括：处理器和FPGA芯片；所述处理器通过高速数字总线连接所述FPGA芯片；所述处理器通过工业以太网连接到上位机；所述FPGA内置双端口随机存取存储器RAM；所述FPGA还包括至少一个伺服电机控制接口，用于连接机器人的至少一个伺服电机驱动器；所述处理器通过所述高速数字总线将机器人运动指令写入所述FPGA芯片内置的双端口RAM中，所述FPGA芯片对所述机器人运动指令进行解释、运算和执行，通过硬件产生至少一个运动脉冲，将所述至少一个运动脉冲通过至少一个接口传输给机器人的至少一个伺服电机驱动器。通过本实用新型，能够高精度、实时且同步、协调地控制机器人运动。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人运动控制器及控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020645622.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN213471195U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
创景未来（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区马甸东路19号25层2907
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020645622.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/18 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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