本实用新型属于机器人控制领域，尤其为开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人，所述机器人包括主体箱和控制箱；本装置通过在控制轴上设置有可移动的机器人，通过设置有移动机构，使机器人可以在控制轴上快速移动，通过设置有控制机构，可以控制机器人对球进行击打，使机器人的操控性更强，然后通过控制手柄进行远程控制，使机器人的操控更加的方便，不用固定站立在一个位置，有效减少了操控者的手部及腿部的疲劳，使装置的适用人群更广，趣味性更佳。