本实用新型公开了一种工业机器人的驱控一体机芯结构，包括壳体、散热器、风扇及若干驱动控制板，壳体上开设有出风口，风扇安装于壳体内侧且正对出风口，驱动控制板包括外部IO板、带IGBT模块的功率板、伺服控制板、机器人主控板、IO板，功率板通过螺纹连接件固定于散热器上，且IGBT模块贴于散热器表面，伺服控制板通过螺纹连接件固定于功率板上，机器人主控板通过螺纹连接件固定于伺服控制板上，IO板通过螺纹连接件固定于机器人主控板上，外部IO板安装于壳体外侧；壳体与散热器可拆卸连接，在壳体上设有若干接口插接孔用于插接驱动控制板上的插口。本实用新型的驱控一体机芯结构具有结构紧凑、体积小巧且散热效果佳的优点。