一种驱控一体机以及机器人驱控系统

授权

摘要

本申请公开了一种驱控一体机以及机器人驱控系统，该驱控一体机用于连接上位机和电机，用于在上位机的控制下驱动电机，以进一步控制与电机连接的机器人，该驱控一体机包括：控制器，用于获取上位机发送的控制指令，并对控制指令进行处理，以得到驱动指令；无线通信模组；驱动器，连接控制器和无线通信模组，用于将驱动指令通过无线通信模组发送给电机，以控制电机。通过上述方式，便于驱控一体机与电机和机器人之间的通信，可随意在车间内更换工业机器人位置，提高了驱控一体机的适配性和可扩展性。

基本信息

专利标题：

一种驱控一体机以及机器人驱控系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921329110.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-15

授权号：

CN211043993U

授权日：

2020-07-17

发明人：

冯伟陈清朋张艳辉郭师峰张晨宁刘笑张树潇

申请人：

深圳先进技术研究院

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐双

优先权：

CN201921329110.7

主分类号：

G05B19/05

IPC分类号：

G05B19/05