一种驱控一体机以及机器人驱控系统
授权
摘要
本申请公开了一种驱控一体机以及机器人驱控系统,该驱控一体机用于连接上位机和电机,用于在上位机的控制下驱动电机,以进一步控制与电机连接的机器人,该驱控一体机包括:控制器,用于获取上位机发送的控制指令,并对控制指令进行处理,以得到驱动指令;无线通信模组;驱动器,连接控制器和无线通信模组,用于将驱动指令通过无线通信模组发送给电机,以控制电机。通过上述方式,便于驱控一体机与电机和机器人之间的通信,可随意在车间内更换工业机器人位置,提高了驱控一体机的适配性和可扩展性。
基本信息
专利标题 :
一种驱控一体机以及机器人驱控系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921329110.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-15
授权号 :
CN211043993U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
冯伟陈清朋张艳辉郭师峰张晨宁刘笑张树潇
申请人 :
深圳先进技术研究院
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
唐双
优先权 :
CN201921329110.7
主分类号 :
G05B19/05
IPC分类号 :
G05B19/05
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/05
可编程序逻辑控制器,例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联
法律状态
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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