本实用新型涉及机器人控制设备领域，公开了一种机器人新型控驱一体装置，壳体的一端设有接口面板，主板的一侧设有功率板，功率板的下方设有散热组件，接口面板与散热组件相对的位置设有出风口，壳体底部设有进风口，散热组件、出风口和进风口组成散热风道。通过在壳体内设置主板，将主体内结构进行分区处理，使得结构安排更加规范且便于拆卸维修，将高压与低压元器件进行区分，减小元器件间的电磁干扰，将发热元器件进行区分安排，使得控驱一体装置内的布局合理，节约空间使用，降低了整体的体积，通过设置散热组件、进风口和出风口，使得装置内的热量能够在第一时间被带出装置，降低装置运行的温度，确保装置不会出现高温烧坏元器件的情况。