本实用新型提供了一种连接驱控一体控制箱与机器人本体的动力电缆，包括：一根抱闸电缆，所述抱闸电缆的外侧设置有六根以抱闸电缆为中心呈圆周阵列分布的电源动力电缆，抱闸电缆与电源动力电缆之间以及相邻电源动力电缆之间均填充有填充物，六根电源动力电缆的外侧通过外围包带包裹，屏蔽层包裹在外围包带的外侧，护套包裹在屏蔽层外侧。本连接驱控一体控制箱与机器人本体的动力电缆通过将六根电源动力电缆和一根抱闸电缆整合成一根电缆，相比传统的多根动力电缆及数据传输电缆的独立布线，可以减少电缆布线时所占的空间，并且使得设备接线时外表更加美观整洁，并且抱闸电缆和电源动力电缆的同时设置，便于快速接线，提高接线的效率。