驱控一体机及工业机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种驱控一体机及工业机器人，所述驱控一体机包括机箱、电源板、控制板和至少一个逆变板，所述逆变板包括第一外接端子，所述控制板包括第二外接端子，其中所述电源板与控制板以相互平行的方式分别固定在所述机箱上，且所述控制板与所述电源板的垂向投影不相交；所述逆变板以垂直于所述电源板和控制板的方式固定在所述电源板和控制板的上方，所述逆变板分别与所述电源板和控制板电性连接，且所述逆变板的第一外接端子和所述控制板的第二外接端子位于同一平面上。本实用新型实施例通过将逆变板、电源板和控制板进行堆叠，可保证空余安装空间的可装配性，便于部件进行集成组装，提高安装空间的利用率，使整体布局设计更具合理性。

基本信息

专利标题：

驱控一体机及工业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020110792.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-16

授权号：

CN211615612U

授权日：

2020-10-02

发明人：

李志诚

申请人：

深圳市汇川技术股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

代理机构：

深圳市顺天达专利商标代理有限公司

代理人：

陆军

优先权：

CN202020110792.9

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J13/00