一种轮式机器人运动控制器

授权

摘要

一种轮式机器人运动控制器，包括电源管理模块和运动控制模块；电源管理模块和运动控制模块通过串口进行通讯连接；电源管理模块负责给运动控制器和所接外围设备供电，并进行电源管理；运动控制模块负责接收外围设备信号或者处理运动算法或者执行运动指令，运动控制器采用模块化设计，将设备供电控制和通讯进行分离，便于设备管理和设备维护，稳定性好；运动控制器内留有多种控制接口，便于系统扩展，便于系统功能的升级改造。

基本信息

专利标题：

一种轮式机器人运动控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922051185.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN210721136U

授权日：

2020-06-09

发明人：

王士兴杨朋徐义梁通成恳焦军武

申请人：

西安安森智能仪器股份有限公司

申请人地址：

陕西省西安市未央区西安经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼

代理机构：

西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

安文龙

优先权：

CN201922051185.X

主分类号：

G05B19/414

IPC分类号：

G05B19/414