轮式机器人运动执行及外设控制系统

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了轮式机器人运动执行及外设控制系统，包括控制器、工控机、驱动器、电机、测距传感器、直流电机、停障传感器、防跌落传感器、外围设备电源以及急停按钮，所述控制器通过通讯接口11与工控机通讯连接，所述控制器通过通讯接口12与驱动器通讯连接，所述控制器通过接口16、接口14与接口13分别与测距传感器、停障传感器与防跌落传感器电性连接。本实用新型主要针对轮式机器人运动执行及外设控制系统，可实现机器人运动控制功能和实现控制算法以及某些特定传感器的数据处理与控制独立于工控机，提高机器人运动的实时性和稳定性，且集成多种传感器和控制接口，提高系统集成度，简化结构和电气布局，提高了系统的扩展性和可维护性。

基本信息

专利标题：

轮式机器人运动执行及外设控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921077694.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN210038547U

授权日：

2020-02-07

发明人：

程远王忠卫王晨

申请人：

北京思方技术开发有限公司

申请人地址：

北京市丰台区汽车博物馆西路8号院2号楼6层609

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司

代理人：

马东瑞

优先权：

CN201921077694.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G05B11/42 G06F13/42 B25J9/16