本实用新型公开了一种机器人控制器，包括处理器单元、电源监控单元、急停处理单元、电源输出单元、电源单元、开机单元、温度监控单元以及IO处理单元处理器单元分别与温度监控单元、IO处理单元、急停处理单元以及电源监控单元连接，电源输出单元与急停处理单元连接，电源单元分别与开机单元以及电源输出单元连接，处理器单元通过EtherCAT/CAN/RS485接口单元与本体/伺服驱动器连接，IO处理单元内部集成AI处理模块、AO处理模块、DI处理模块以及DO处理模块。本实用新型优点在于：满足工业机器人使用，同时也能满足协作机器人使用的优点，通用性强。