机器人控制器的供电系统
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种机器人控制器的供电系统，该系统包括：电源、第一电源单元、第二电源单元、电机驱动单元、电机、舵机、微控制器和传感器；所述第一电源单元和所述第二电源单元通过电源线分别与所述电源连接；所述电机驱动单元和所述舵机通过电源线分别与所述第一电源单元连接，所述微控制器和所述电机通过信号线分别与所述电机驱动单元连接；所述微控制器和所述传感器通过电源线分别与所述第二电源单元连接，所述舵机和所述传感器通过信号线分别与所述微控制器连接。通过上述系统，降低了因为电机或者舵机故障造成的微处理器烧毁的风险。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制器的供电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921450517.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN210667410U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
叶萌方川李学骏冯亚洲
申请人 ：
南京阿波罗机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市经济技术开发区兴智路6号兴智科技园B栋1002室
代理机构 ：
深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙楠
优先权 ：
CN201921450517.5
主分类号 ：
G09B23/18
IPC分类号 ：
G09B23/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B23/00
科学、医学或数学用的模型，例如用于演示的具有真实尺寸的装置
G09B23/06
物理学的
G09B23/18
电学或磁学的
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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