本实用新型涉及一种微控制器，包括：用于提供时钟脉冲信号的时钟端口；用于提供串行数据信号的数据端口；中央处理器；用于根据时钟脉冲信号和串行数据信号产生控制信号输出至中央处理器以控制其运行，并将接收到的中央处理器的调试输出结果输出至数据端口的在线调试单元，该在线调试单元与时钟端口、数据端口和中央处理器相连接。本实用新型通过内嵌的在线调试单元输出控制信号对CPU的运行直接进行控制，不需要CPU内部植入调试程序，仅依靠在线调试单元的硬件结构就可以完成在线调试，节省了CPU内部的存储空间，并且仅通过时钟端口和数据端口就可以完成调试数据和命令的输入，以及调试结果的输出，减少了微控制器的端口数目。