本发明提供一种嵌入式软件调测方法，包括：步骤A，预先确定调试用的宏，在宏内定义与bsp层函数及系统软件层声明相同的假函数；步骤B，针对嵌入式软件的代码，编写两份编译文件A和文件B，编译文件A用于在PC上调试使用，编译文件B用作正常生成可在嵌入式设备运行的可执行程序使用；步骤C，利用编译文件A生成在PC上运行的可执行程序，通过PC上的软件开发环境中自带的调测功能对代码进行初步调试；步骤D，经过步骤C调试后，利用编译文件B生成可在嵌入式设备上运行的可执行程序，支持对程序bsp层做进一步调试。本发明能够有效提高软件调测效率并能区分软硬件故障。