本发明涉及一种嵌入式软件单元测试方法，包括以下步骤：先建立分析软件设计说明书的规范，所述软件设计说明书包括软件接口设计和功能策略；再分析软件单元，提取测试需求，将提取出的测试需求与软件说明书中的功能策略进行校对；然后对软件单元进行静态测试，根据测试内容对应的各个指标要求，判断软件单元是否需要进行单元划分；然后，对软件单元进行测试用例设计；然后对软件单元进行测试执行；之后对待测单元进行测试评估；最后修复软件缺陷，并对修复后的软件单元进行回归测试，并保存全部测试过程数据。本申请解决了单元功能趋于复杂的问题，具有缩短后续单元测试周期，也可指导基于模型的嵌入式软件开发的效果。