本申请提供基于灰盒测试技术的嵌入式软件测试方法，包括：对软件需求和设计文档进行测试，并对软件程序静态审查；确定软件测试类型及范围，并且分析和提取软件测试需求；对所述软件测试需求进行评审；使用灰盒测试思想设计软件测试用例；搭建测试环境并执行所述软件测试用例，同时记录并保存测试结果。本申请使用灰盒测试思想设计单元测试用例，将黑盒测试用例设计方法和白盒测试用例设计方法有机融合起来，保证最终设计出既能够满足设计功能又拥有较高测试覆盖率的测试用例和测试数据，从而使所测试的产品具有更高的功能安全等级。