本发明公开了一种嵌入式软件的编译调试方法，步骤是：将服务器与多台计算机通过各自的物理网口相连，组成第一子网；将多台计算机分别与其对应的目标板通过各自的虚拟网络接口相连，组成第二子网；将每台计算机都配置作为ARP代理，将第一子网与第二子网整合为一个虚拟子网；通过ARP代理，在调试目标板上直接将服务器上的编译结果挂接到本地，进行调试。在本发明有效地降低了嵌入式系统开发的成本。同时有效地克服了网络文件系统无法穿越网关，只能在同一子网内使用的不足，得到了高效的嵌入式系统编译开发效率。