一种机器人嵌入式控制器
授权
摘要
一种机器人嵌入式控制器，包括：STM32F407的MCU及其最小系统电路、板载电源管理模块、2路485输出接口模块、4路232输出接口模块、2路CAN通讯接口模块、42路输入检测模块、4路继电器开关模块、4路mos开关模块、6路高速输入检测模块，适用增量编码器、快速开关等功能；20路NPN开漏输出模块，适用各种继电器、接触器、电气元件使用、音响报警等功能，还可配置PWM模拟量输出。可根据以上接口资源，自由组合接入电气元件，包括：WIFI模块、串口触摸屏、声光系统、RFID地标传感器等。使控制器对各种AGV有充分的灵活性和较高的控制性能，提高了系统接口资源、扩展性能，并整体降低了AGV机器人的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人嵌入式控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021119720.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212060933U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
陈凤阳
申请人 ：
陈凤阳
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市杨舍镇塘市东兴苑14幢503
代理机构 ：
杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈丽嫦
优先权 ：
CN202021119720.7
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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